1989年中国残疾人联合会主席团一届二次会议决定成立中国智残人精神病残疾人亲友会。1993年经中国残疾人联合会第二次全国代表大会讨论通过，将中国智残人精神病残疾人亲友会分开，成立了中国智力残疾人亲友会。2003年中国残疾人联合会第四次全国代表大会讨论通过，将中国智力残疾人亲友会更名为中国智力残疾人及亲友协会。2012年4月经民政部批准中国智力残疾人及亲友协会正式成为社团法人单位。

中国智力残疾人及亲友协会是由全国智力残疾人及亲友和与智力残疾人工作有关的社会团体、企事业单位及个人自愿结成的非营利性社会组织，是中国残疾人联合会的专门协会。协会的宗旨是：弘扬人道主义思想，发展残疾人事业。代表智力残疾人共同利益，反映智力残疾人特殊需求，为智力残疾人服务，维护智力残疾人合法权益，促进智力残疾人平等、充分参与社会生活，共享社会物质文化成果。

中国智力残疾人及亲友协会的业务范围是：

（一）团结、引领智力残疾人及亲友自尊、自信、自强、自立，履行法定义务，培养智力残疾人自己决定自己事情的能力，为构建和谐社会贡献力量；

（二）促进智力残疾人的康复、医疗、教育、劳动就业、扶贫、维权、社会保障、信托保险和残疾预防工作，参与、举办有关智力残疾人及亲友的各类培训，倡导和开展科学知识的宣传普及、个性化的亲子启智活动、特奥活动及其他有益于智力残疾人身心健康的群众性文化体育活动；

（三）加强与特教、康复及托养服务等机构的沟通，做好智障儿童的早期疗育；开展调查研究，对智力残疾人工作的发展提供咨询、建议、服务和监督；

（四）在智力残疾人及亲友中培养、推荐残疾人工作者；

（五）承办中国残疾人联合会委托的工作；

（六）代表中国智力残疾人及亲友参加国际活动，促进国际交流与合作。